На 4 декември 2020 г. Посланик Елена Шекерлетова връчи на Асен Чилингиров отличие най-високото отличие на Министерството на културата за принос към българската духовност и култура „Звезда“. На събитието присъстваха семейството на г-н Чилингиров и дипломати от Посолството.

Посланик Шекерлетова връчи почетната награда на госта и изтъкна важната роля на житейския и творческия му път за популяризирането на българския принос в развитието на европейската култура. Въпреки че е прекарал 55 години oт живота си в Германия, той не е спирал да изследва историята на България и християнското изобразително по българските земи. Неговите книги „Изкуството на християнското Средновековие  в България. Архитектура, изобразително изкуство, пластика, занаяти - IV-XVIII век“ и „България. Културна история през призма“ са публикувани в Германия и България, а работата му по заснемането на редица паметници на християнското изкуство в Албания, Гърция, Италия, РСМ, Румъния, Русия, Сърбия, Косово и Швейцария остава важен отпечатък в развитието на културологията.

Асен Чилингиров изрази сърдечна благодарност и радост от признателността на България и сподели, че и до ден днешен продължава да работи, като дори му предстои издаването на нова книга.  Той подчерта, че приносът на страната ни в европейската и световна култура остават малко познати, подценени, а понякога и неправилно интерпретирани. 

За привързаността на Асен Чилингиров към България свидетелства и желанието му да дари своя архив на Централния държавен архив, във фонд „Асен Чилингиров“.