Президентът на Република България Росен Плевнелиев бе на официално посещение в Прага по покана на Президента на Чешката република Милош Земан на 5 и 6 септември 2016 г.

В рамките на визитата Росен Плевнелиев проведе среща с Милош Земан, бяха проведени пленарни разговори между делегациите на двете страни, срещи с министър-председателя на Чешката република Бохуслав Соботка и председателя на Камарата на депутатите на Чешкия парламент Ян Хамачек.

В Пражкия замък президентите Плевнелиев и Земан обсъдиха актуалната миграционна ситуация, въпроси от областта на сигурността и отбраната, европейския дневен ред, евроатлантическата интеграция на страните от Западните Балкани. Президентите изразиха задоволство от възходящото развитие на търговско-икономическите отношения и засегнаха по-нататъшните възможности за засилване на сътрудничеството в областта на двустранната търговия, инвестициите, туризма.
На съвместна пресконференция Росен Плевнелиев и Милош Земан обявиха, че Чешката република ще окаже подкрепа на България за охрана на външната граница на Европейския съюз. Държавният глава изрази благодарност за подкрепата на Чешката република за присъединяването на България към Шенгенското пространство.

Сред акцентите в разговора на президента Плевнелиев с министър-председателя на Чешката република Бохуслав Соботка бяха въпросите на нелегалната миграция и сигурността, ситуацията в Югоизточна Европа и интеграционните процеси в страните от Западните Балкани. Споделена бе общата позиция, че интеграцията на страните от Западните Балкани в европейските и евроатлантическите структури трябва да продължи и този процес ще е и гарант за мир и сигурност в региона и в цяла Европа.

По време на срещите си в Прага държавният глава обърна внимание на дълбоките връзки и традиции в отношенията между българи и чехи и изрази признание за  изключителния принос на многобройните чешки интелектуалци, творци и предприемачи за изграждането на модерното българско общество след освобождението от османско владичество.